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深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践课程介绍(A001043)：
深蓝 人工智能 激T L e 2 / A ! x光SLAM从理论到实践
文件目录：
| 深蓝 人工智r / – K X r ? # *能 激光SLAM从理论到实践 |
| │! $ T P r ├─ |
| │ ├─第1节：激光SL\ ! $AM简要介绍 |
| │ │ ├─【视频】激光SLAM的发展和6 S 1 | ( =应用趋势.mp4 622.71MB |
| │. ) ( │ ├─【课件】 3D激光SL– B W % /AM介绍.pdf 982.9KB |
| │ │ ├─【课件】y U [ _ J UW 7 ] O – Z Q传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf 8729 / =.57KB |
| │ │ ├─【课件】基于图优化的J U \ Q n %激光SLAM方法(Gr{ H F P R D 1id-based).pptx 732.26KB |
| │ │ ├─【课件】基于已知定位的建图.pdf 720.52KB |
| │ │ ├─【课件】基r N c J x # b Y V于滤波器的激P ] Y ) ( { U光SLAM方法(Grid-based).pdf 1.15MB |
| │ │ ├─【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf 1.08MB |
| │ │ ├─【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdM C e S a l 8f 1.04MB |
| │ │ └─【课件】激光雷达数学模型9 G V k { %和运动畸变去除.pdf 918.25KB |
| │ ├─第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 |
| │ │ ├─【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 |
| │ │ │ ├─odomws |
| │ │ │ │ ├─.catkintools |
| │ │ │ │ │ ├─pR y . Y ` #rofilU A 6 V Jes8 Y g 5 ` dt e ! H D f |
| │ │ │ │ │ │ └─A i – ) ! # x mdefau. 4 Ilt |
| │ │ │l @ f 2 S ? │ │O _ . u O u │ ├─build.yaml 356B |
| │ │ │ │ │ │ └─packages |
| │ │ │ │ │ │ ├_ o 4 i 4 K r ~ }─catkik } { j + | x jnsiy R S 6 Y imple |
| │ │ │ │ │ │ │ └V = Y . i j F s─package.xml 536B |
| │ │ │ │ │ │ ├─eigencatkin |
| │ │ │[ [ { ( ] │ │ │ │ └─package.xml 410Bx { p D 6 1 p | – |
| │ │ │ │ │$ \ d │ ├─glogcatkin |
| │ │ │ │ │ │ │ └─package.xml 357B |
| │ │ │ │ │ │ ├─hybridastar |
| │ │ │ │ │ │ │ └─package./ U 4 – Fxml 672B |
| │hE Y F \ _ x F p │ │ │ │ │ ├─laserfilter |
| │ │ │ │ │ │ │ └─package.xml 2.07KB |
| │ │ │ │ │ │V v W | ( 8 I K ├w 1 Y J ] w─m5 _ O $ U z Z Q Davvisualization |
| │ │ │ │ │ │ │ └─pack2 B = [ X fage.xml 885B |
| │ │ │ │ │ │ └─nlopt |
| │ │ │ │ │ │ └─package.xml 472B |
| │ │ │ │ │ ├─README 591B |
| │ │ │ │ │5 `J $ B % I p j w i t ` $ └─VERS# g ] s MIO` d /N 5B |
| │ │ │ │ ├─bag |
| │ │ │` m H ( j q │ │ └─odomK r R U H A [.bag 120.54MB |
| │ │ │ │ ├─src |
| │e r # d W Q : [ \ │ │ │ │ ├─l 1 F \ 8 ` P D &.rosinstall.V * X d $ ? rbak 112B |
| │ │ │ │ │ ├─~ p g \ * L 1ca3 c : e 4libodomD [ = x B |
| │ │ │ │ │ │ ├i V F % 2 2 g─.git |
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| │ │ │ │ │ │ │ ├─config 208B |
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| │ │ │ │ │ │ │3 J u N 8 } I ├─5 2 z w OHEAD 23B |
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| │ │ │ │ │ │ │ └─refH A 3 X ^s |
| │ │ │ │ │ │ │ └─heads |
| │ │ │ │ │ │ │ └─master 4. v .1BJ z @ \ 7 _ |
| │ │ │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.15KB |
| │_ 4 j f [ Z } K │ │ │ │ │ ├─include |
| │ │ │ │ │Q g 5 d ( i i │ │ └─calibodom |
| │ │ │ │ │ │ │ └─OdomCalib.hpp 5` e 1 s75B |
| │ │ │ │ │ │ ├h \ 5 t ] } j R 8─\ 9 \ o $ Z qlaunch |
| │ │ │ │ │ │ │ └─odomCalib.launchyd l ; % r @ P d c 153B |
| │ │ │ │ │ │ ├─package.xml 1.99KB` Y / X 7 |
| │ │ │ │ │ │ └─src |
| │ │ │ │ │ │ ├─main.cpp 14.65KB |
| │ │ │ │ │ │ └─OdomR k 9 U X & : SCalib.cpp 1.16KB |
| │ │ │ │ │ ├─CMakeLists.txtM x 8 49B |
| │ │ │ │ │ └─.rosio E 3 knstall 515B |
| │ │ │ │ └─.catkinworkspace 98B |
| │ │ │ └─作业注意事项.do5 m M o % T P z `cx 13.56KB |
| │ │ └─【视频】传t a 6 # T /感器数据处理I：里程计运动模型及标定.[ 4 \mp4 1.45GB |
| │ ├─第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学X K f模型和L 1 u ^ C 6 [运动畸变去除( V 7 | { K |
| │ │ ├─Z ~ Z R E * n U【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip 1.57MB |
| │ │ └─【视频】激光雷达数学模型和运3 V ] W B动畸变去m 6 o k P除.mp4 1.78j 5 | g #GB |
| │ ├─第4节 激光I D D &SLAN ! l 9 n = sM的前端配准方法 |
| │ │ ├─【a h 2 1 C k H视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4 1– s U.1GB |
| │ │ ├─【* – )t b y \视频】激光SLAs U 1 L o 8 l w YM的前端配准方法(2).= C lmp4 614.52MB |
| │ │ └─【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4 894.55MB |
| │ ├─第5节 基n * H .于滤波器的w _ S – 0激光SLAM方法(Grid-basa # d 0 ^ +ed) |
| │ │ ├─【作业( F C V ` / d】基于滤波器的激光SLAM方法(j ~ ;Grid-based).S N \ , ` g 4 ezip 6.48MB |
| │ │ ├─J G # W i # #【视频】基于X u g @ G 7 \ T滤波器的激光SLAM方法(GG L ]rid-E A Nbased) （1）.m^ S Q , 3 kp4 1.7GB |
| │ │ ├─【视频】基于滤波器的激光SLL 4 : L + A 3 !AM方法(Grid-based)g m | 3 { @ p N （2）.mp4 802.28MB |
| │ │ └─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4 528.31M. V o 1B |
| │ ├─第6节 基于图优化的激光SLAM[ + H F b g N p方法(Grid-based) |
| │ │ ├─【作业】基于图优化的激光SLAM方法(X 9 l 1 PGrid-based)P s } R.zip 568.83KB |
| │ │ ├─【4 s W m视频】cartographer代码讲解.: Z Bmp4 797.25MB |
| │ │ ├─【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4 937.06MB |
| │ │ ├─【视频】基于^ \ H = w C P图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2e $ J f m E Z P）.mp4 514.83MB |
| │l & h N \ 9d + [ C 3 } W C u │ └─【资料】cartographer(注释版本W ] i Q Z).zip1 J A _ { k z _ Y 816.75KBi f y V r l U |
| │3 Z A A $ ├─第7节 基于已知定位的建图 |
| │ │ ├─【作业】基于已知定位的建图.zip 5.8MB |
| │ │ └─【视频】基于已? _ r 2 ~知定位的建图.mp4 1.17GB |
| │ ├─第8节 3D激光SLAM介绍 |
| │ │ ├─【视频d ? @ | [ i 3 / T】 3D激光SLAM介绍.mp4 1.24GB |
| │ │ └─软件下载.txt 156B |
| │ └─第9节 作业答疑课 |
| │ ├─作业答疑课.mp4 410.28MB |
| │ └─激光SLAM作业答案.rar 33.56MB |
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