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深蓝 人工智能 视觉SLAM VIO开源代码解析课程介绍(A001048)：
深蓝 人工智能 视觉SLAM VIO开源代码解析
文件目录：
| 深蓝 人b + q \工智能 视觉SLAM VIO开源代码解析 |
| │ ├─32-1basaltH . : a视觉前端 (1).; S i i +pdf 1d F ; T A * 9 6 m.7MB |
| │ ├─orbslam2course.4 V s z . f 0 UziY 1 C T D * H # Bp 355.92KBK ` S % 0 H k |
| │; ! X { D S ├─ORBSLAM2预习资料.zip 11.93MB |
| │ ├─[深蓝学院]视觉SLAMVIO开源代码大纲.pdf 314.83KB |
| │ ├─ |
| │ ├─代码解析课前~ L Q 3预习资料-深蓝学院 |
| │ │ ├─MSCKFVIO |
| │( & R q u x K │ │ ├─A Multi-State Constraint Kalman Filterfor Vision-m c 5 $ q % EaideN g # 5 E w R 1 6d Inertial Navigation.pdf 650.51^ D n a gKB |
| │ │ │ ├─Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf 543.14KB |
| │ │ │ ├─MSCKFVIO课前学习资料说明.pdf 234.21KB |
| │ │ │x 3 V m H ~ ├─On the consistency of Vision-aid[ + p ; :ed In0 + . –ertial.pdf 1.32MB |
| │ │ │ └─RobustL ( e Stereo Vio B ! F & n Ysual Inertial Odometry for Fastt k | \ – x # w.pdfP v Z 7 % 4.26MB |
| │ │ └─ORBSLAM2v d Q |
| │ │ ├─Bagso| m I ( # W vf^ R MBinaY \ + i CryWordsforFastPlaceRecognitioninImageSequencX 8 ( y z 2 X ves.pdf 1.25MB |
| │ │ ├─Closed-formsolutionofabsoluw a 8teorientationusingunitquaternions.pdf 1.58MB |
| │ │ ├─EPi t F * VnP -1.#INDB |
| │ │ ├Z E Q \ A ? } .─MurMontielt c r L , F 8TardosTRO15.pdf 4.1i ?w d Q R [ X M v – y p6+ . W MMB |
| │ │ ├─ORB-SLAM2 -1.#INDB |
| │ │ └─ORBanefficientalteV 7 = xrnativetoSIFTorSURF.pdf 1.15MB |
| │ ├─开课视频 |
| │ │q 9 C *b c | K U N └─& W m rOSVA5926.mp4 225.35MB |
| │ ├─深蓝slamvio代码课学习3 c H Y J G 3论文材料.zip 43.74MB |
| │ ├I . z N m J 6─第一章ORBSLAM2 |
| │ │ ├─作业讲解 |
| │ │ │ ├─1-2次作业.m} 0 s _ E dov 84.1j t V ) E 12; E ` 8 U D 7 +MB |
| │ │ │ └─1-2次作业讲解视频.mp4 76.83M1 h 1 U W K H TB |
| │ │ ├─第一节预备知识 |
| │ │ │ ├─1.oO F . : Y M ( ^rbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf 8.997 9 {| B D y . @ kMB |
| │ │ │ ├─5-1.mp4 406.16MB |
| │ │ │ ├─5-2.mp4 240.79MB |
| │ │ │ ├─\ Q V D 3 ` 8 k @52 P C Y X & W N $-3.mp4 158.3MB |
| │ │ │ ├─6-1.mov 4. O ( \ /.25GB$ b 3 + |
| │ │m $ 2 h N ` │ ├─6-2.mov 3.69GM o Y B H 0 .B |
| │ │ │ ├─oZ g zrbslam2源码分析-视觉几何.pdf 7.14MB |
| │ │ │ ├─U M 4 s D ; j R .预备知识1.{ t w j Ump4 472.92MB |
| │ │ │ └─预备知识2.mp4 533.88MB |
| │ │ ├─第三节局部优化 |
| │ │ │ └─局^ K ! _部优化.moe l Z 6 _v 665.85MB |
| │ │ ├─第z 2 o 2 Z 1二节VO与重定位 |
| │T { L │ │ ├─01.mov 1.22GB |
| │ │ │ ├─02.mov 1.36GB |
| │ │ │ └─2.orbs: ] p j 4 hl: H K C ) xam2源码分析-视觉里程A v q $ , g 2计.pdf 962.14KB |
| │ │ ├─第五节实践作业 |
| │ │ │ ├─hw0 ? m y2.pdfQ v ( ^ ; 452.29KB |
| │ │ │Z D ~ J ├─hw3 |
| │ │ │ │ ├─CMakeLisI 2 E n n q J b Mts.txt 812B |
| │ │ │ │B B n V + 4 X ├─demo |
| │ │ │ │ │ └─main.cpp 15.19KB |
| │ │ │ │ ├─doc |
| │ │ │ │ │ └─hw3.png 14.68KB |
| │ │ │P d W | p k P C 6 │ ├─README.md 516B |
| │ │ │ │ ├─README.pdf 438.19KB |
| │ │ │ │ └─src, o 7 U M N |
| │ │ │ │ ├─twoviewgeometry.cpp 11.51KB |
| │ │ │ │ └─twoviewgeometry.C x $ R Ch 971B |
| │ │ │ ├U Q u─hw4.zip 916.93KB |
| │ │ │ ├─orbsJ~ P : ` 1 Q 2 d / d Zlam2course.zip 355.92KB |
| │ │0 U * 5 p O y r c │ └─代码解析-hw3.zip 281.73KB |
| │ │ └─第四节全局闭环 |
| │ │ └─全局闭环.mov! a F W b r D ( 746.22MBD a e H d # L | k |
| │ ├─第三章VINS |
| │ │ ├─第一节 |
| │ │ │ ├─01.mA r z , . a 1 rov 4B 6 n v c E w /22.32MB |
| │ │ │ └─第三章VINS解析-前端.pdf 4.09MB |
| │ │ ├─第三节 |
| │ │V ~ 2 C │ ├─01.mov 359.67MB |
| │ │ │ └─VINS解析L3.pdf 32.75MB |
| │ │ ├─第二节 |
| │ │ │ ├─01.mov 48@ r & v z d4.72MB |
| │ │ │ └─VINS解析后端.p1 4 2 c %df 4.93MB |
| │ ├X a E─第二章DSO |
| │ │ ├─作业解析 |
| │ │ │ ├─D7 0 Z 3b D \SO第一次作2 ? X + l s业.mov 18.91MB |
| │ │ │X R T / g ; └─DSO第一次作业.mp4 30.19MB |
| │ │ ├: = ) m T u O─第一节 |
| │ │ │ ├─01.mov 1.33GB |
| │ │ │ ├─02.mov 2.48GB |
| │ │ │ ├─DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf 2.13MB |
| │D [ g 8 x │ │ └─Di M b j \ –SO第一节作业.zi( _ ^p 1.33MB |
| │ │ ├─第三节 |
| │ │ │ ├─01.mov 868.86MB |
| │ │ │ ├h i N M ^ W─02.mov 1.66GB |
| │ │ │+ 9 o o 3 t w W ├─DSO/ k t 8 ) G 3-HP o T ( 2 [W3.zip 117.82KB |
| │ │ │ └─DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf 2.17MBw w r v |
| │ │ └─第二节 |
| │ │ ├─01.mov 1.04GB |
| │ │ ├─02.mov 1.^ j |78GB |
| │y \ s : │ ├─03.] 4 w nmov 80.95MB |
| │ │ ├─DSO[ G / N & r ] ` X.pdf 1.37MB |
| │ │ └─HW2(学u [ M a Q ` ~ J员).zip 74.01MB |
| │ ├─第五章MSCKF |
| │ │ ├─第一节 |
| │ │ │ ├─39-1MSCKF前端.pdf 807.24K| n T i ] x 9 u @B |
| │ │ │ ├─39-2 MSCKF前端流程.mp4 185.39MB |
| │ │ │ ├─39-3 MSCKF前端开源代码o B ]讲解.mp4 219.42MB |
| │ │ │ └─39-4MSCKFvionoros.tar 64.28MB |
| │ │ ├─第三节 |
| │ │ │ ├─40-1st+ . V O Qereomsckf源码分析-后H D K #端.pdf 5.16MB |
| │ │ │ └─41-2 后端补充资料.mp% l | o4 23$ ( _ t1.76MB |
| │ │ └─第二节 |
| │ │ ├Y R N e 4 P─40-2 先导I f &知识.mpL G ! S a = – Yl a i _ W # W4 71.7@ h V ? s Z F4MB |
| │ │ ├─40-3 后端流程.mp4 137.7MB |
| │ │ └─41-1 后端源码解析.mp4w q h G ) 8 206.82MB |
| │ ├─第四章BASALT |
| │ │ ├─第一节 |
| │ │ │ ├─01.mov 168.05MB |
| │ │ │ ├─02.mov 69.76MB |
| │ │ │ ├─03R I l Z d B.mov 125U r f.93MB |
| │ │ │ ├─04.mov 82.46Mc , 5 ! b = *B* 1 @ u |
| │ │ │ ├─05.mov 28.99MB |
| │ │ │ ├─06.mov 310.45MB |
| │ │D c m i z i │ └─basalt视觉前端.pdf 1| – ( J L.7MB |
| │ │ ├! a S─v + G N m :第三节 |
| │@ & u ( S 6 z K │ │ ├─37-1【课件】后端滑窗优化.pdf 2.66MB |
| │ │ │ ├─37-2 后端滑窗优化.mp4 123.37MB |
| │ │t : w , C R │ └─37-3 Basalt 硬件介绍.mp4 22.68MB |
| │ │M 3 @ { | k w └─第二节 |
| │ │ ├─34【课件】VIO因子图.pdf 1.78. g \ * 5MB |
| │ │ ├─35批量优化&V e Y x _ :amp;滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子.mp4 93.58MB |
| │ │ └─36. IMU因子的代码实现、视觉因子、FET.mp4 77.9MB |
| │ ├─聊天记录 |
| │ │ └─1-14–2-11.m+ s Xp4 225.35MB |
| │ └─课前学习资料（MSCKFVIO论文及代码）-深蓝学院.z. ^ a { z h pip 5.88MB |
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