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深蓝 人工智能 基于图像的三维重建课程介绍(A001042)：
深蓝 人工智能 基于图像的三维重建
文件目录：
| 深蓝 人] / U %工智能 从零C p k N手写Vio |
| │ ├─course8 |
| │ │ ├─eurocmh05groundtruL A v nth.csv 3.62MB |
| │ │ ├─hw8.md 743d @ g 3 f q o P dB |
| │ │ └─hw8.pdf 319.41KB |
| │ ├─ |
| │ ├─第1节 概述与深蓝 人工智–} 5 m O F + L l a U S r N能 基于图像的三维重建课程p 0 ` Q J介绍 |
| │ │ ├─任务1-1：【课件】第1节概述与深蓝 人工智能 基于图像的三维重建课程介绍.pdf 5.74Mw ~ \ 0 1 Z 9V { d W : q * c –B |
| │ │ ├─任务1-2：【视频】_ X 6 4 f &aj c ! #mp; | 8概述与深蓝 人工智能 基于图像的三k c M维重建课程介绍（上） .flv 548.86M* ^ f O X ZB |
| │ │ ├─任务1-3：【视频】概( ` f述与深蓝 人工智能 基于图像的三维重建课程介绍（下） .flv 370.14MB |
| │ │ ├─任务1-4 作业@ 8 _ t a W – {以及答案.zip 5.43MB |
| │ │ └─任务1-5：课程预习资料.rar 10.23MB |
| │ ├─第2节 IMU传感器 |
| │ │ ├─任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─任务2-2：【视频】IMU9 ? A 5 5 ~ F传感器（上） .flv 658.52MB |
| │ │ ├_ ` z ) \ 4 2 o h─任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv 402.16MB |
| │ │ ├q 4 p z a─任务2-4 作业及答案.zip 1.82MB |
| │F 5 [ $ S X ) │ └─任务2-5VIO第2节代码.z= X Q k z * i pip 1.26MB |
| │ ├3 f 2 ?─第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息7 P N融合 |
| │ │ ├─VIO-hw3-N g K M H ! ]答案.pdf 2.16MB |
| │ │ ├─代码以及作业以及答案C 2 6 , H i _ d 1.p e m ^ b , J7z 2.29MB |
| │ │ ├─任7 q e务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视& n L R \ = c l觉信息融合.pdf 1.35MB |
| │ │ ├─任务3J A q $ I j = ( b-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信– I 1 & A 6 y息融合（? 2 0 4 \ W u O Q上）.flv 74Z D K c 3 y k E o9.57MB |
| │ │ └─任务3-3：【视频】基于优化的IMUU L x } – b j &预积分与视觉信息融合H * * e z x | V（下）.flv` D j s R m 822.56MB |
| │ ├─第4节 滑– p `动窗口D ) \ # e )算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 |
| │g Y r 2 │~ h X M – ] U O ├─nr| p L S ,sl-hw4-答案.pdf* ) k _ q ( _ x @~ w W 1 282.09KB |
| │ │ ├─【课件】W J % H : @ C第4节：滑动窗口理论.pdf 1.41MB |
| │ │ ├─代码，作7 y ^ *业，答S j c d 9案.zip 328a ? 9 f 3 k d z u.71KB |
| │ │ ├─任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论Z o E x * @（上） .flv 5– , $ C N _ # o55.18MB |
| │ │ └─任务5-3：【视频】滑动窗口J r H B i \ / N N算法理论（下） .flv 667.69MB |
| │ ├─第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 |
| │ │ ├─VIO-h@ m i Hw5-提升作业.pdf 832.27KB |
| │ │ ├─任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv 618.12MB |
| │ │ ├j v k I l 6 2─任务6* e G-3：【视频】滑动窗口_ f ; y V A[ 2 W % o m y ? 7 H算法回顾及代码实践 .flv 334.53MB |
| │ │ ├T 7 + f Y –─作业代I N T S W 9 # o码答案.zip 396.63KB! h ^ – |
| │ │ └─第5节滑动窗口算法实践.pdfy L @ 8 {c = $ ! R $ ) 1.2 W p E28MB |
| │ ├─第6节 视觉前端 |
| │ │ ├─VIO-nrsl-hw6.zo , x $ J Sipq & 3 u ! C 515.02B e f j f DKB |
| │ │ ├─任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv 315.04MB |
| │ │ ├─任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv 727.79M% H G O RB |
| │| B z O │% { # u V ├─作业代码.zip 611.31KB |
| │3 1 d d │ └─第6节# K 7 S：视觉前端.pdf 4.33MB |
| │ └─第7节 V\ k wINS系统构建 |
| │ ├─V6 S + m QIO第7节Initialization.7 _ g N ~ ( q z #pdf 1020.33KB |
| │ ├─任务h s &8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 619.81MB |
| │ ├─任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flj a \ = h = N E ~v 521.06MB |
| │ └─作业代码答案.zip 19.08MB |
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