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深蓝 人工智能 移动机器人运动规划课程介绍(A001050)：
深蓝 人工智能 移动机器人运动规划
文件目录：
| 深蓝 人工智能 移动机器人运动规划 |
| │ ├─ |
| │ ├; 1 f─第一节 |
| │ │ ├─1hw1.zip 5.54MB |
| │ │ ├─1lecture1.pdf 4.31MB |
| │ │ ├─v _ c G V i1任l k ; ( d k ^ O –务1-2课程总体介绍.mps k w ~ . h ^4 216.05MB |
| │ │ ├─1任务Z y : D M ` { h2课纲介绍与规划方法分类.mp4 187.@ _ 1 V O45MB |
| │ │ ├─1任务3常用地图结构与基础知识.mv 2 Gp4 80.96MB |
| │ │ └@ H a─1任务4实践演示.mp4 461.28MB |
| │ ├─第七节 |
| │ │ ├─MP T b ; g d [ . VDPBasedplanning.pdf 2.9M~ } + 6 # / G ^ ?B |
| │ │ ├─MP-HW7.zip 4.14MB |
| │ │ ├─值迭代和实时动态规划.mp4 62.38MB |
| │ │ ├─最小最大代价规划和最小期望代价规划.mpr ^ 7 { M w4 234.01MB |
| │ │ └─规划中的– D D 2不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.72MB |
| │ ├─第三章作业解析 |
| │ │ ├─11.png 298.28KA A 5 o + 2 |B |
| │ │ ├─12.png 4G R g T [86.83KB |
| │ │ ├─13.png 457c % m l { m w y.18KB |
| │ │ └─14N I $.png 249.14KB |
| │ ├─第三节 |
| │ │ ├─3hw3.zip 5.U % u W b4MB |
| │ │ ├─3任务1-1基于采样的路径规划.pdf 2.q ! f87MB |
| │ │ ├─) o H d +3任A i j务1-2概率路线图算法.mp4 161.51MB |
| │ │ └─3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 165l l J _ 8 4MB |
| │ ├─第二章作业答案参考 |
| │ │ ├─1.jpg 179.59KB |
| │ │ ├─2.jpn O B o 0 @ f s eg 299.03KB |
| │ │ ├─3.jpg 144.65KB |
| │ │ ├─4.jpg 90.2? 0 Z9KB |
| │ │ ├─5.jpg 112.79KB |
| │ │ └─6.jpgM u 7 135.95KB |
| │ ├─第B o V n } E二节 |
| │ │ ├─2h$ J s P n s $ y Fw2.zi2 : 4 C ep 6.14MB |
| │ │ ├─2lecture2.pdf 3.11MB |
| │ │ ├─2任务1-2图搜索基础.mp4 83.8MB |
| │ │ ├─2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 149.04MB |
| │ │ ├─2任务3JPS算法.mp4 81.22MB |
| │ │ ├─2任务4实践演示与作业.mp4 10.87MB |
| │ ├─第五节L . \ |
| │ │ ├─hw5.ziH 0 s :p 5.8] C ] x N7MB |
| │W n U i 4 │ ├─L5.D L : &pdf 2.52MB |
| │ │ ├─r P / F [MinimumSnap1.mp4 213.48MB |
| │ │ └─MinimumS\ } 7 7 ) ( 6 !nap2.mp4 244.13MB |
| │ ├─第八节 |
| │ │ ├─第8节模型预测控制在运动规划中的应用V l r @ B o ) n.pdf 4.34MB |
| │ │ ├─第八D K z . R } m ^章上.mp4 188.52MB |
| │ │ ├─第\ 7 H % N I ; O N八章下.mp4 135.2MB |
| │ │ └─& G r O 2 s i第八章中.mp4 116.7M] H S W v c T k jB |
| │ ├─第六节 |
| │ │ ├─hw6.zip 312m[ @ $ o ` ) V e @ F | A.62KB |
| │ │ ├─L6.pdf 3.48MB |
| │ │ ├─作业.mp4 67.4MB |
| │ │ └─轨{ N 4 o迹优化.mp4 45$ a * [ 6 # [ K M4.13MB |
| │ ├─第四节 |
| │ │ ├─4实践演示与作业.mp4.tar 8.89MB |
| │ │ └F h = } ! / # j 6─第四节.zip 578.96MB |
| │ ├─资料 |
| │ │ ├─bookbig.pdf 14M | 8 ? s m g.59MB |
| │ │ └─运动规划-开课仪式.pdf 927.95KB |
| │ └─问题汇总 |
| │ └─问题汇总.rar 28\ $ D 2 d w 6 !.64MB |
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