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深蓝 人工智能 激光SLAM从理论到实践课程介绍(A001043)：

深蓝 人工智能 激T L e 2 / A ! x光SLAM从理论到实践

文件目录：

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│ ├─第1节：激光SL\ ! $AM简要介绍

│ │ ├─【视频】激光SLAM的发展和6 S 1 | ( =应用趋势.mp4 622.71MB

│. ) ( │ ├─【课件】 3D激光SL– B W % /AM介绍.pdf 982.9KB

│ │ ├─【课件】y U [ _ J UW 7 ] O – Z Q传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf 8729 / =.57KB

│ │ ├─【课件】基于图优化的J U \ Q n %激光SLAM方法(Gr{ H F P R D 1id-based).pptx 732.26KB

│ │ ├─【课件】基于已知定位的建图.pdf 720.52KB

│ │ ├─【课件】基r N c J x # b Y V于滤波器的激P ] Y ) ( { U光SLAM方法(Grid-based).pdf 1.15MB

│ │ ├─【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf 1.08MB

│ │ ├─【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdM C e S a l 8f 1.04MB

│ │ └─【课件】激光雷达数学模型9 G V k { %和运动畸变去除.pdf 918.25KB

│ ├─第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定

│ │ ├─【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定

│ │ │ ├─odomws

│ │ │ │ ├─.catkintools

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│ │ │ │ │ │ ├─eigencatkin

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│ │ │ │ │ │ ├─hybridastar

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│ │ │ │ │ ├─README 591B

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│ │ │ │ │ │ │ ├─index 3.62KB

│ │ │ │ │ │ │ ├─info

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│ │ │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 6.15KB

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│ │ │ │ │ │ ├─package.xml 1.99KB` Y / X 7

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│ │ │ │ │ │ ├─main.cpp 14.65KB

│ │ │ │ │ │ └─OdomR k 9 U X & : SCalib.cpp 1.16KB

│ │ │ │ │ ├─CMakeLists.txtM x 8 49B

│ │ │ │ │ └─.rosio E 3 knstall 515B

│ │ │ │ └─.catkinworkspace 98B

│ │ │ └─作业注意事项.do5 m M o % T P z `cx 13.56KB

│ │ └─【视频】传t a 6 # T /感器数据处理I：里程计运动模型及标定.[ 4 \mp4 1.45GB

│ ├─第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学X K f模型和L 1 u ^ C 6 [运动畸变去除( V 7 | { K

│ │ ├─Z ~ Z R E * n U【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip 1.57MB

│ │ └─【视频】激光雷达数学模型和运3 V ] W B动畸变去m 6 o k P除.mp4 1.78j 5 | g #GB

│ ├─第4节 激光I D D &SLAN ! l 9 n = sM的前端配准方法

│ │ ├─【a h 2 1 C k H视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4 1– s U.1GB

│ │ ├─【* – )t b y \视频】激光SLAs U 1 L o 8 l w YM的前端配准方法(2).= C lmp4 614.52MB

│ │ └─【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4 894.55MB

│ ├─第5节 基n * H .于滤波器的w _ S – 0激光SLAM方法(Grid-basa # d 0 ^ +ed)

│ │ ├─【作业( F C V ` / d】基于滤波器的激光SLAM方法(j ~ ;Grid-based).S N \ , ` g 4 ezip 6.48MB

│ │ ├─J G # W i # #【视频】基于X u g @ G 7 \ T滤波器的激光SLAM方法(GG L ]rid-E A Nbased) （1）.m^ S Q , 3 kp4 1.7GB

│ │ ├─【视频】基于滤波器的激光SLL 4 : L + A 3 !AM方法(Grid-based)g m | 3 { @ p N （2）.mp4 802.28MB

│ │ └─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4 528.31M. V o 1B

│ ├─第6节 基于图优化的激光SLAM[ + H F b g N p方法(Grid-based)

│ │ ├─【作业】基于图优化的激光SLAM方法(X 9 l 1 PGrid-based)P s } R.zip 568.83KB

│ │ ├─【4 s W m视频】cartographer代码讲解.: Z Bmp4 797.25MB

│ │ ├─【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4 937.06MB

│ │ ├─【视频】基于^ \ H = w C P图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2e $ J f m E Z P）.mp4 514.83MB

│l & h N \ 9d + [ C 3 } W C u │ └─【资料】cartographer(注释版本W ] i Q Z).zip1 J A _ { k z _ Y 816.75KBi f y V r l U

│3 Z A A $ ├─第7节 基于已知定位的建图

│ │ ├─【作业】基于已知定位的建图.zip 5.8MB

│ │ └─【视频】基于已? _ r 2 ~知定位的建图.mp4 1.17GB

│ ├─第8节 3D激光SLAM介绍

│ │ ├─【视频d ? @ | [ i 3 / T】 3D激光SLAM介绍.mp4 1.24GB

│ │ └─软件下载.txt 156B

│ └─第9节 作业答疑课

│ ├─作业答疑课.mp4 410.28MB

│ └─激光SLAM作业答案.rar 33.56MB

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