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深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍(A001038)：
深蓝 人工智能 从零手写Vio
文件目录：
| 深蓝 人工智能 从零手写Vio |
| │ ├─course8 |
| │ │ ├─eurog = h ] 9cmh05groundtruth{ F 3 ~ 5 + O R $.csv 3.62MB |
| │ │ ├─hw8i : f QB { [ n e v ^ , t H %.md 743B |
| │ │ └─hw8.pdfA 2 I o _ } m 319.41KB |
| │ ├─ |
| │ ├─x b \ R 4 M G t N第1节 概述与深蓝 人工智能 从零L _ u手写Vioe q K u i [课程介绍 |
| │ │/ 8 ^ O M5 ! / U i w ├─任务1-1：【课件】i N A B !第1节概述与深蓝 人工智能 从零手写ViM X (o课程介绍.pdfP 7 = 1 ^ h u 5.74M6 * i z I ^ ^ ] ABl O U J u 9 } I ? |
| │ │ ├─任务1-2：【视频】4 X ? ) .概述与深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍（上） .flv 548.8i o ? # / i X [6M$ 4 O VB |
| │ │ ├─任务1-3：【视频m ] ? K j f { a e】b 1 . \ 5 ; K M /概述与深蓝 人工智能 从零手写Vio课程介绍（下） .flv 370.14MB |
| │ │ ├─任务1-4 作业以及答案X ] 2 : A A ? m.zip 5.4G r N a R3MB |
| │ │C c ] s + └─任务1-5：课程预习资料.rar 10.s # G N : = a23MB |
| │ ├─第2节 IMU传感器 |
| │ │ ├─任务2E _ ^ R & W 4-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf 1.41MB |
| │ │w + % ! ├─任务2~ h J q C Q q i Y-2：【视频】IMU传感器（上） .flv 658.52MB |
| │ │ ├─任务2-3：【视频】IMU传感器5 x )（下） .flv 402.16MB |
| │ │ ├─任务2-4 作r ^ ( r ) v J业及答案.zip 1.82MB |
| │ │ └─任务2-5VIO第2节代码.zip 1.26MB |
| │ ├─第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信2 ! d ; z息融合 |
| │ │ ├─VIOv ; h ` % B J 1 :-hw3-答案.pdf 2.16MB |
| │ │ ├─代码以及作业以及答案.7z 2.29MB |
| │ │ ├─任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合.pdf 1.35MB |
| │ │ ├─任务3-2：【视频】基于优化的@ + 4 w Q j { 1 ^IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv 749.57MB |
| │. t q ~ % f G │ └─任务3-3：【视频】C 5 T = $ x W &基于优化的I\ j P ? e j w .MU预积分与视觉信息融合（下）.flv 822.56MB |
| │p ! ( f ├─第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 |
| │ │ ├─nrsl-hw4-答案.pdfz F E q j [ 9 ! J 282.09KB |
| │ │ ├─【课件】第4= f V 4 % n a ,节：滑动窗_ s 7 v f *口理论.pdf 1S F o Z s.41MB |
| │ │ ├─代码，作业，答案.zip 328.71KB |
| │ │ ├─任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上k ] ` P B） .flv 555.18MB |
| │ │ └─任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv 667.69MB |
| │ ├─第5` q 9 2 X 2节 滑动窗口算法实践J N q = ;：逐行手写求解器 |
| │C k w F w Z B ` │9 F p T ├─VIO-b T L [ % [hw5-提升作业.pdf 832.2$ T T i7KB |
| │ │ ├─任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv 6180 M Y s c #.12MB |
| │0 8 A L m y P _ | │ ├─任务6-3：y . q p (【视频】7 Y v A = R滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv 334.s ^ z \ H k / S S53MB |
| │ │ ├─作业代码答案.zip 396.63KB |
| │ │ └─第5节滑动窗口算法实践.pdf 1.28MB |
| │ ├─第6节 视觉前端 |
| │ │ ├─VIO-nrsl-hw6.zip 515.02KB: ) y N |
| │ │ ├─任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv 315.04MB |
| │ │ ├─任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv 727.79MB |
| │ │ ├─作业代码.zip 611.31KB |
| │ │ └─第6节：视J J X e觉前端.pdf 4.33MB |
| │ └─第7节 VINS系统构建 |
| │ ├─VIO第7节Initialization.pdf 1020.33u } – eKB |
| │ ├─v C @任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv 619.81MB |
| │ ├─任务8-% k 4 } y } b3：【视频】VINS系统构建（下）.flv 521.06MB |
| │ └─作业代码答案.zip 19.08v U nMB |
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