三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用 带全套课程资料百度网盘下载

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系统剖析自动驾驶点云处理的应用案例来构建点云知识体系；深入梳理深度学习在点云处理中的前沿任务与热点问题来掌握研究趋势
本贴发布的内容是包含课程资料的，具体可看下方详细目录，非网上那些无资料版本。
**原价1499元，资源大小13.9G├─第1章基础知识
│ │ 1-1课程概述.mp4
│ │ 1-2激光雷达原理.mp4
│ │ 1-3激光雷达安装、标定与同步.mp4
│ │ 1-4激光雷达数据采集.mp4
│ │ 1-5常用编程基础.mp4
│ │ 【三维点云第1章】作业.docx
│ │ 【三维点云第1章】概述.pd点云算法 前景f
│ │ 【三维点云第1章】课件.pdf
│ │
│ └─睿慕课三维点云与深度学习课程资料
│ └─CH1激光雷达
│ │ (2019-三维点云处理顶会12-18)RS-Lidar-32_User_Guide_v2.3.2_CN.pdf
│ │ RSView 3.1.6 for Ubuntu 16.04.zip
│ │ RSView 3.1.6 for Windows_Setup.rar
│ │ RS_32_data.pcap
│ │ seu.ba点云深度摄像头g
│ │
│ └─rs_lidar_32
│ an三维点云处理书籍gle.csv
│ ChannelNum.csv
│ CurveRate.csv
│ curves.csv
│ limit.csv
│
├─第2章自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的三维点云表征概述
│ │ 2-1三维表征的获取方式和原理.mp如何聚合4
│ │ 2-2三维信息的表征形式.mp4
│ │ 2-3点云的基本特征及描述.mp4
│ │ 【三维点云第2章】作业.docx
│ │ 【三维点云第2章】课件.pdf
│ │
│ └─睿深度图 点云慕课三维点云与深度学习课程资点云图与深度图的区别是什么料
│ ├─CH1激光雷达
│ │ │ (2019-12-18)RS-Lidar-32_User_Guide_v2.3.2_CN.pdf
│ │ │ RSView 3.1.6 for Ubuntu 16.聚合方法ppt04.zip
│ │ │ RSView 3.1.6 for深度图 点云 Windows_Setup.rar
│ │ │ RS_32聚合的几种方法_data.pcap
│ │ │ seu.bag
│ │ │
│ │ └点云处理算法─rs_lidar_32
│ │ angle.csv
│ │三维点云处理软件有哪些 Channe聚合方法有哪几种lNum.csv
│ │ CurveRate.csv
│ │ curves.csv
│ │ limit.csv
│ │
│ └─CH2点云表征
│ ├─homework
│ │ 作业2-bev.mp4
│ │ 作业3-Feature relevance assessment for the semantic interpretation of 3D point cloud data.点云图与深度图的区别是什么pdf
│ │ 作业4-Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation – 2017 – Ku et al.pdf
│ │ 作业4-Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving – 2016 – C三维点云处理算法hen et al.pdf
│ │
│ └─reference
│ A Survey on Implicit Surface Polygonization.pdf
│ CS6320-3DCV-S2013三维点云处理关键技术-stereo-rectification.pdf
│ CS6320-CV-点云算法 前景F2013-chap11-multiple-views-自动驾驶汽车有哪几款part-I.pdf
│ CS6320-CV-F2013三维点云处理课程-chap11-multip点云深度摄像头l三维点云处理软件有哪些e-v深度图和点云的区别iews-part-II-animated.pdf
│ CS63三维点云处理软件有哪些20-CV-F2013-chap11-m自动驾驶汽车有哪几款ultiple-views-pa点云处理技术rt-II.pdf
│ CS6320-CV-F2013-chap11-multiple-views-stereo.pdf
│ CS6320-CV-S2012-Ch2-Camera-Calibration.pdf
│ CS6320-CV-S2012-StructuredLight-II.pptx
│ CS6320-CV-S2012-StructuredLight.pptx
│ CS6320-S2013 – MVG自动驾驶汽车排名前十名 – M三维点云处理软件有哪些P.pdf
│ Eval三维点云处理软件有哪些uation of de三维点云数据处理pth深度图 点云-camera-点云处理是什么意思systems for usage i点云处理n semi-controlled assembly environments.pdf
│ Feature relevance a聚合操作ssessment for the semantic interpretation of 3D point cloud data.pdf
│ pcaLectureShort_6自动驾驶汽车有哪几款pp.pdf
│ Point Cloud Classifica三维点云处理步骤tion.pdf
│ svd_pca.pptx
│ TOF.pdf
│
├─第3章三深度图和点云的关系维空间变换
│ 3.1点云处理软件有哪些-欧式坐标系.mp4
│ 3.2-刚体运动坐标转换1.mp4
│ 3.3-刚体运三维点云处理算法动坐标转换2.mp4
│ 3.4-三维空间变换.mp4
│ 【三维点云第3章】作业.pdf
│ 【三维点云第3章】课件.pdf
│
├─第4章三维点云数据处理基础
│ │ 4.1-Point Cloud Library.mp4
│ │ 4.2-点云滤波方法.mp4
│ │ 4.3-点云**形式与最近邻搜索.mp4
│ │ 4.4-点云分割拟合聚类方法 .mp4
│ │ 4.5-演示1：点云滤波方法.mp4
│ │ 4.6-演示2：点云*三维点云处理算法*形式与最近邻搜索.mp4
│ │ 4.7-演示3：segmentation代码和聚类 拟合.mp4
│ │ 【三维点云第1章】优秀作业点云处理是什么.rar
│ │ 【三维点云第1章】作业批改.rar
│ │ 【三维点云第2章】优秀作业.rar
│ │ 【三维点云第2章】作业批改.rar
│ │ 【三维点云第4章】作业.pdf
│ │ 【三维点云第4章】课件.pdf
│ │
│ └─CH4三维点云数据处理
│ │ homework.pcd
│ │
│ ├─pcl_demo
│ │ ├─Filtering
│ │ │ │ CMakeLists.txt
│ │ │ │ cond点云深度图像itional_removal_filter.cpp
│ │ │ │ extract_indices.cpp
│ │ │ │ extract_indices_seg三维点云数据处理ment_filter.cpp
│ │ │ │ ModelOutlierRemoval.cpp
│ │ │ │ PassTh聚合的方式roughfil深度图 点云ter.cpp聚合的几种方法
│ │ │ │ project_inliers_filter.cpp
│ │ │ │ radius_outlier_filter.cpp
│ │ │ │ remove_nan_from_po点云算法 前景int_cloud.cpp
│ │ │ │ statistical_removal_filter.cpp
│ │ │ │ table_s点云处理软件有哪些cene_lms400.pcd
│ │ │ │ uniform_sam_keypoint.cpp
│ │ │ │ VoxelGrid_filter.cpp
│ │ │ │如何聚合
│ │ │ ├─.idea
│ │ │ │ │ .name
│自动驾驶最新消息 │ │ │ │ Filtering.iml
│ │ │ │ │ misc.xm聚合函数怎么使用l
│ │ │ │ │自动驾驶等级l1-l5 modules.xml
│ │ │ │ │ workspace.xml
│ │ │ │ │
│ │ │ │ └─codeStyles
│ │ │ │ Project.点云处理流程xml
│ │ │ │
│ │ │ └─crophull
│ │ │ CMakeLists.txt
│ │ │ crop点云处理是什么hull.cpp
│ │ │ pig.pcd
│ │ │
│ │ ├─Searching
│ │ │ │ CMakeLists.txt
│ │ │ │ kdTree_search.cpp
│ │ │ │ octree_change_detection.cpp
│ │ │ │ octree_Point_Cloud_Co深度图 点云mpression.cpp点云处理软件
│ │ │ │ octree_search.cpp
│ │自动驾驶汽车排名前十名 │ │
│ │ │ └─.idea
│ │ │ │ .name
│ │ │ │ misc.xml
│ │ │ │ modules深度图和点云的区别.xml
│ │ │ │ Searching.iml
│ │ │ │自动驾驶龙头股票 workspace.xml
│ │ │ │
│ │ │ └─codeSt三维点云处理书籍yles
│ │ │ Project.x聚合函数怎么使用ml
│ │ │
│ │ └─Segmentation
│ │ │ clusters_segmentatio点云图与深度图的区别是什么n.cpp
│ │ │ CM聚合工具akeLists.txt
│ │ │ color_based_region_growing_se点云处理软件哪个好gmentation.cpp
│ │ │ cylinder_segmentation.cpp聚合方法有哪几种
│ │ │ Difference_of_Normals_自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的in_diff_radis__Segmentation.cpp
│ │ │ min_Cut_Based.pcd
│ │ │ min_Cut_Based_Segmentation.cpp
│三维点云处理软件有哪些 │ │ planar_segmentation.cpp
│ │ │ ProgressiveMorphologicalFilter_segmentation.cpp
│ │ │ r自动驾驶等级l1-l5andom_sample_consen自动驾驶 l1 l2 l3 l4sus.cpp
│ │ │ regio点云处理是什么n_growing_normal_cur.cpp
│ │ │ regi聚合工具on_growing_rgb_tutorial.pcd
│ │ │ region_growing_tutorial.pcd
│ │ │ samp11-utm.pcd
│ │ │ supervox三维点云数据处理el_clustering.cpp
│ │ │ table_sce三维点云处理软件有哪些ne_lms400.pcd
│ │ │ table_scene_mug_stereo_自动驾驶l1-l5技术区别textured.pcd
│ │ │
│ │ └─.idea
│ │ │ .name
│ │ │ misc.xml
│ │ │ modules.xml
│ │ │ Segmentation.iml点云处理算法
│ │ │ workspace.xml
│ │ │
│ │ └─codeStyles
│ │ Proj聚合方法pptect.xml
│ │
│ └─referen自动驾驶级别l0-l5简介ce
│ apollo点云处理是什么-modules聚合的几种方法-drivers-v点云处理是什么意思elodyne.zip
│ Fast segmentation三维点云处理技术要用啥 of 3D point clouds A paradigm on LiDAR data for autonomous vehicle applications.pdf
│ 基于激光雷达的运动补偿方法_庞正雅.pdf
│
├─第5章点云配准与点云SLAM基础
│ 5-5 SLAM图优化基点云算法 前景础 .两学一做学习教育mp4
│ 5.1-点云配准方法（上）.mp4
│ 5.2-点云配准方法（下）.深度图和点云的关系mp4
│ 5.3-SLAM基础框架.mp4
│ 5.4-帧间匹配与激光里程计.mp4
│ 5.5-SLAM图优化基础.mp4
│ 【三维点云第1~3章】作业参自动驾驶l1-l5技术区别考.rar
│ 【三维点云第5章】课件.pdf
│
├─第6章点云识别与跟踪描述
│ 6.1-点云关键点检测.m聚合操作p4
│ 6.2-点云常用特征点云图和深度图区别描述（上）.mp4
│ 6.3-点云常用特征描述（下）.mp4
│ 【三维点云第6章】作业.pdf
│ 【三维点云第6章】作业批改.rar
│ 【三维点云第6章】课件.pdf
│
├─第7章深度学习方法基础
│ 7-1 深度学习介绍 .mp4如何聚合
│ 7-2 一种简单的人工自动驾驶级别l0-l5简介神经网络 .mp4
│ 7-3 深度学习网络结构(上）.mp4
│ 7-4 深度学习网络结构(下）.mp4
│ 7-5 深度学习网络训练优深度图和点云的关系化 .mp4
│ 7-6 点云处理的深度学习介绍 .mp4
│ 【三维点云第7章】优秀作业.rar
│ 【三维点云第7章】作业.pdf
│ 【三维点云处理课程三维点云第7章】课件.pdf
│
├─第8章基于深度学习的点云分类方法
│ 8-1 点云分类网络设计基础（上） .mp4
│ 8-2 点云分类网络设计基础（下） .mp4
│ 8-3 Pointwise MLP点云处理软件哪个好：PointNet，PointNet++（上）.mp4
│ 8-4 Pointwise MLP：PointNet，PointNet++（下点云深度摄像头）.mp4
│ 【三维点云第8章】优秀作业v.rar
│如何聚合 【三维点云第8章】作业.pdf
│ 【三维点云第8章】课件.pdf
│
└─第9章基于深度学习的点云分割方法
9-1 点云分割网络设计基础.mp4
9-2 Graph-based_KCNet.mp4自动驾驶龙头股票
9三维点云处理书籍-3 Graph-based_DGCNN.mp4
9-4 Data Indexing-based_SO-Net.mp4
9-5 Convolution-based：pointCNN .mp4
9-6 Convolution-based：KPConv.自动驾驶等级l1-l5mp4
【三维点云第9章】优秀作业
【三维点云第9章】作业三维点云处理书籍.pdf
【三维点云第9章】课件.pdf

├─第10章基于深度学习的点云注册方法
│ 10-1 点云注册网络设计基础（上）.mp4
│ 10-2 点云注册网络设计基础（下）.mp4
│ 10-3 Metric based：3DMat自动驾驶汽车有哪几款ch .mp4
│ 10-4点云处理技术 Metric based：3DFeatNet .mp4
│ 1自动驾驶汽车排名前十名0-5 Regression based：Deep Closest Point.mp4
│ 【三维点云第10章】课件.pdf
│
├─第1深度图和点云的关系1章基于深度学习的点云重识别与重定位
│ 11-自动驾驶等级l1-l51 点云重识别和重定位方法.mp4
│ 11-2 Point-to-Po点云处理流程int：Flownet3D .mp4
│ 11-3 Frame-to-Frame：Deep Closest Point.mp4
│ 11-4 Frame-to-Frame：DeepVCP.mp4
│ 11-5 Fram自动驾驶汽车e-to-Map：L3-Net .mp4
│ 【三维点云第11章】优秀自动驾驶最新消息作业
│ 【三维点云第11章】作业.pdf
│ 【三维点云第11章】课件.p三维点云处理书籍df
│
├─第12章基于深度学习的点云物体识别
│ 12-1 Point cloud Object Detection（上）.m三维点云数据处理p4
│ 12-2 Point cloud Object Detectio聚合的方式n（下）.m点云处理技术p4
│ 12-3 3D Datasets .mp4
│ 12-4 深度学习点云物体识别任务指标.mp4
│ 12-5 点云物体识别网络梳理（上） .mp4
│ 12-6 点云点云处理是什么意思物体识别网络梳理（下） .m三维点云处理技术要用啥p4
│ 【三维点云第12章】课件.pdf
│
├─第13章基于聚合的方式深度学习的激光与视觉融合物体识别
│ 13-1 点云图像融合物体识别基础聚合的方式（上）.mp4
│聚合的几种方法 13-2 点云图像融合物体识别基础（下）.mp4
│ 13-3 视觉物体识别网络梳理.mp4
│ 13-4 RCNN family：RCNN，Fas三维点云处理课程t RCNN，Fast三维点云处理步骤er RCNN.mp4
│ 13-5 RCNN family：Mask RCNN.mp4
│ 13-6 YOLO family：YOLO，YOLOv2，YOLOv3.mp4
│ 13-7 点云物体识别网络梳理.mp4
│ 【三维点云第13章】课件.pdf
│
├─第14章深度学习在激光SLAM中的应用
│ 14-1 深度学习点云深度图像与激光SLAM的结合点.mp4
│ 14-2 Deep Lid聚合方法pptar Odometry（上）.mp4
│ 14-3 Deep Lidar Odometry（下）.mp4
│ 14-4 Deep Li聚合方法有哪几种dar Loop Closure Detection.mp4
│ 【三维点云第14章】课件.pdf

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